楚航科技

楚航科技自主研发的77GHz毫米波雷达产品，其模组主要包含：高性能符合国际主流车规级功能安全标准（ISO26262 ASIL-B）的毫米波雷达芯片及数字信号处理芯片套片；基于高性能射频材料PCB板级集成毫米波雷达芯片的收发天线阵列；匹配车规级微控制器的强大算力和基于AUTOSAR的软件架构，更好满足客户定制代码的集成需求。

车规级

77GHz角雷达

楚航科技车规级平台研发生产的77GHz毫米波角雷达，水平角度范围FOV±75度，探测距离120m，支持车载以太网接口，CAN接口，HMI硬线报警，可实现BSD（盲点辅助监测）、LCW（变道辅助预警）、DOW（开门预警）、RCTA（后方横向交叉碰撞报警）等高级辅助驾驶功能。

性能参数

Performance Parameters

工作频率

76-77GHz

天线通道

3Tx4Rx

数据周期

50ms

距离

范围

0.5-120m

精度

±0.1m

分辨率

0.4m

速度

范围

-66.7~+66.7m/s

精度

±0.1m/s

分辨率

0.2m/s

角度

范围

-75°~+75°（水平）
-10°~+10°（垂直）

精度

±0.5°

分辨率

5°

检测目标数量

32个

工作电压

9.0~36V

功耗

4.5w

工作温度

-40℃~+85℃

防护等级

IP6K7

核心优势

区分静止与运动目标

提前识别危险并发出警报

全天候工作

系统精确可靠

应用场景

BSD功能

盲点辅助监测BSD为自动驾驶L0级功能，旨在辅助驾驶员在公路上监测自车侧后方盲点区域的车辆情况。

当自车车尾侧后方有目标车辆跟随，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置一级功能报警提醒；当自车车尾侧后方有目标车辆跟随，并且驾驶员开启同侧转向指令，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置二级报警提醒；当目标车辆远离或超越自车，报警取消。

车速区间15km/h-150km/h
覆盖侧方双车道
后方盲区监测范围≤10m
预警准确率＞99%

LCW功能

变道辅助预警LCW为自动驾驶L0级功能，旨在辅助驾驶员在公路上监测自车侧后方盲点区域的车辆情况。

当自车侧后方有目标车辆超越，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置一级报警提醒；当自车侧后方有目标车辆跟随，并且驾驶员开启同侧转向指令，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置二级报警提醒；当目标车辆驶离相邻车道或超越自车，报警取消。

车速区间15km/h-150km/h
覆盖侧方双车道
后方盲区监测范围≥120m
预警准确率＞99%

DOW功能

开门预警功能DOW为自动驾驶L0级功能，旨在辅助驾驶员在驻车后开启车门时，防止后方来车碰撞车门。

RCTA功能

后方横向交车碰撞报警RCTA为自动驾驶L0及功能，旨在辅助驾驶员在倒车时检测后方来车情况。

当自车进行倒车时，后方有目标车辆靠近，在人机交互界面（后视镜LED灯、驾驶员监视屏）设置报警提醒；当目标车辆远离或穿越自车后方区域，报警取消。

Products and Services

产品与服务

车规级